查询公司账户余额通常有以下几种方法：

网上银行服务

登录公司的网上银行账户，通常需要使用U盾等移动数字证书进行身份认证。

电话银行服务

拨打银行的客服热线，通过电话系统的指示输入账户信息和密码查询余额，或者与客服代表通话查询。

手机银行应用

登录手机银行企业版进行查询。

营业网点柜台

携带公司账户的相关材料，如银行卡和授权文件，前往银行柜台进行查询。

银行对账单

定期接收的银行对账单，可以是纸质或电子形式，通过查看对账单了解账户余额。

短信通知服务

一些银行提供短信通知服务，设置后可以在账户发生变动时接收短信通知。

确保查询时遵循银行的安全措施，并且只有经过授权的人员才能查询公司账户余额。