稀土元素包括以下17种：

1. 镧 （La）

2. 铈 （Ce）

3. 镨 （Pr）

4. 钕 （Nd）

5. 钷 （Pm）

6. 钐 （Sm）

7. 铕 （Eu）

8. 钆 （Gd）

9. 铽 （Tb）

10. 镝 （Dy）

11. 钬 （Ho）

12. 铒 （Er）

13. 铥 （Tm）

14. 镱 （Yb）

15. 镥 （Lu）

16. 钪 （Sc）

17. 钇 （Y）

这些元素在周期表中均属于镧系元素，并且与镧系元素有密切相关的两个元素钪和钇。根据物理和化学性质的相似性和差异性，稀土元素通常被划分为轻稀土和重稀土。

轻稀土元素包括：镧、铈、镨、钕、钷、钐、铕。

重稀土元素包括：钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镥、钪、钇。

此外，稀土元素还可以根据矿物特点或萃取分离方法进一步分类。例如，有的将钪单独划分为稀散元素，有的则将稀土元素分为轻稀土组（镧、铈、镨、钕、钷）、中稀土组（钐、铕、钆、铽、镝）和重稀土组（钬、铒、铥、镱、镥、钇）。