汽车保险的费用因车型、车价、保险种类以及地区等因素而异。以下是一些基本的费用参考：

交强险：

这是国家强制要求购买的保险，费用为每年950元。

车损险：

根据车辆的价值和车主的需求，费用大约在1000元左右。

第三者责任险：

保额可以从5万元到100万元不等，保费通常在几百元到2000元之间。

盗抢险：

费用大约在300元左右。

车上人员险：

根据座位数，费用可能在100元左右。

其他可选险种：

如自燃险、玻璃单独破损险、划痕险等，费用根据具体情况而定。

综合以上信息，一辆普通家庭用车的保险费用大致在4000元到10000元之间。具体费用还需根据车辆的具体情况和当地保险公司的报价来确定。