设立财务公司需要遵循以下步骤和条件：

明确经营范围

确定是否提供融资租赁、商业保理、典当等业务。

准备公司设立文件

公司章程

股东会决议

董事和监事选举结果

办理工商登记

获取营业执照

申请金融许可证

遵守注册资本、专业人员、风险管理等要求

办理税务登记、银行开户等手续

遵守相关法律法规

确保合法合规经营

满足特定条件

母公司成立2年以上，具备企业集团内部财务管理和资金管理经验

注册资本金不低于8亿元人民币

成员单位资产总额不低于50亿元人民币，净资产率不低于30%