公司挂牌通常指的是注册地在境内的股份有限公司，其股票在代办股份转让系统进行交易的行为。挂牌公司需要满足一定的条件，例如：

1. 公司为合法存续的股份有限公司；

2. 有健全的公司组织结构；

3. 登记托管的股份比例不低于可代办转让股份的50%；

4. 符合中国证券业协会要求的其他条件。

与上市公司相比，挂牌公司通常不在场内市场（如主板、创业板等）交易，而是通过代办股份转让系统进行股权交易。挂牌公司可以进入资本市场，自由进行股权交易，但通常不涉及首次公开募股（IPO）