当您遇到公司拖欠提成的情况时，您可以采取以下步骤来催收提成：

协商

首先尝试与公司负责人或人力资源部门进行沟通，了解拖欠的原因，并寻求解决方案。

投诉

如果协商无效，您可以向当地劳动监察部门投诉，请求他们介入调查。

劳动仲裁

您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据，请求公正裁决。

法律诉讼

如果仲裁结果不满意，或者公司不执行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。

在整个过程中，请确保收集和保留所有相关的证据，如合同、工作记录、邮件通信等，以支持您的主张。