公司设立私募基金通常需要遵循以下步骤：

确定基金类型

根据投资理念和投资领域选择合适的基金类型，如股权投资基金、债权投资基金、基础设施投资基金等。

注册公司

确定公司名称，需包含“私募”、“投资管理”、“资产管理”、“股权投资”、“基金管理”等字样。

选择注册地址，需满足实际经营地与注册地一致，并考虑税收优惠等因素。

确定股东要求，法人股东应具有良好经营业绩和社会信誉，自然人股东需有金融领域经验。

确定注册资本，建议不低于1000万元，实缴资本比例建议在25%以上。

提交材料并领取营业执照。

申请基金管理人资格

确定人员要求，至少2人拥有基金从业资格，总经理和风控负责人必须具备资格。

设计公司内部管理制度和风险控制条款。