货运公司做账主要包括以下几个步骤：

收入核算

确认运输收入，根据合同或运输单据以及客户签收确认。

收入登记，在会计系统中记录收入。

收入核对，确保会计系统中的收入数据与实际业务数据一致。

成本核算

成本分类，包括运输成本、仓储成本、人力资源成本等。

成本计量，确定各项成本的计量方法。

成本分配，如车辆运输成本，根据司机人数、里程数、运输量等分配。

费用核算

费用发生确认，根据票据和合同确认费用发生时间和金额。

费用登记，在会计系统中记录费用。

费用核对，确保费用数据与实际票据和合同一致。

资产负债核算

资产核算，包括货车、仓库、设备等，定期盘点和确认。

负债核算，包括应付账款、短期借款等，根据实际情况确认和登记。

运费核算

确定应付账款，以承运人发出的发票金额为实物，负凭单材料为证据。

确定应收账款，根据运费合同或补贴凭单给出。

财务报表编制

定期编制财务报表，包括利润表、资产负债表和现金流量表等。

其他注意事项

记录所有收入和支出，包括运费、工资、设备采购和维护费用等。

记录所有资产，包括车辆、设备、库存等。

进行收支分析，监测经营状况，并做出合理化的经营决策。

以上步骤和注意事项可以帮助货运公司准确记录财务信息，确保账务管理的准确性。