代理终止的情形通常包括以下几种：

代理期限届满或代理事务完成；

被代理人取消委托或代理人辞去委托；

代理人丧失民事行为能力；

代理人或被代理人死亡；

作为代理人或被代理人的法人、非法人组织终止。

此外，在特定情况下，即使被代理人死亡，如果代理人不知道且不应当知道被代理人死亡，或者被代理人的继承人予以承认，或者授权中明确代理权在代理事务完成时终止，代理行为仍然有效。

法定代理终止的情形包括：

被代理人取得或恢复完全民事行为能力；

代理人丧失民事行为能力；

代理人或被代理人死亡；

法律规定的其他情形。

代理关系终止时，代理人应及时报告代理事务和移交财产，交回代理证书，并履行诚实信用、忠实和保护等义务。

需要注意的是，代理合同解除的方式通常包括约定解除、协商解除和法定解除。当事人可以协商一致解除合同，或者在出现法定解除合同的情形时选择解除合同。