研发费用可以按照以下方式进行归类：

研究费用

目的：获取新的科学技术知识。

内容：科学研究、技术调查、技术评估等。

处理：费用化，即当期费用化，不应当资本化。

开发费用

目的：在研究基础上进行实际应用或设计。

内容：产品设计、工艺设计、试验设计等。

处理：资本化，满足特定条件时（如技术可行性证明、资源充足、预计经济利益、成本和进度可衡量）可以资本化。

工程开发支出

目的：产品或技术开发过程中的直接相关费用。

内容：工程建设、装备购置等。

处理：资本化，满足特定条件时（如技术可行性证明、资源充足、预计经济利益、成本和进度可衡量）可以资本化。

其他相关费用

包括：人员人工费用、直接投入费用、资产折旧摊销、无形资产摊销、设计费用、装备调试费用、试验费用、委托外部研究开发费用等。

在会计处理中，研发费用的核算方法和产品制程规范需要正确记录，并采用合理的分摊方式以确保费用的准确性和公平性。