贷款担保的撤保通常需要遵循以下步骤和条件：

协商解除

担保人与债权人（贷款机构）协商，看是否可以解除担保合同。

如果债权人同意，双方可以签订解除担保的协议。

合同约定的条件

检查担保合同中是否有关于解除担保的特定条款，如果有，按照约定执行。

法定解除条件

如果发生不可抗力等法定情形，根据《民法典》第五百六十二条，担保人可能有权单方面解除合同。

借款人还清贷款

如果借款人已经还清贷款，担保人通常不再承担担保责任，可以要求银行出具担保责任解除通知书。

时效性

注意撤销权的行使受到时效性限制，通常需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。