根据提供的信息，以下是一些已经建成或正在建设云轨的城市：

银川：

2017年9月1日，银川首条云轨线路花博园段正式通车，总里程5.67公里。

广安：

广安南站接驳成都-广安的动车，计划成为全国首条投运的云轨线路。

汕头：

与比亚迪签署建设250公里轨道交通项目的战略合作协议。

蚌埠：

与比亚迪签署战略合作协议与单轨产业项目协议。

衡阳：

与比亚迪签订合作协议，计划建设不少于100公里的云轨。

桂林：

与比亚迪签署投资合作协议和单轨交通及纯电动汽车公共服务项目合作协议。

深圳：

坪山新区与比亚迪达成合作，建设总规划里程不少于50公里的跨座式单轨。

济宁：

计划建设孔孟旅游快线皱城段示范线。

安阳 、 淮安：

云轨已开工城市。

吉林、 中山、 宜昌、 威海：

计划将来使用云轨制式。