北斗导航系统的使用分为基础定位和导航服务以及增值服务。以下是具体的信息：

基础定位和导航服务

对于个人消费者而言，使用北斗导航的基础定位和导航服务通常是免费的。

如果您需要使用北斗的通信功能，如发送短信等，这通常是需要支付费用的，费用大约在每年800至1000元之间。

增值服务

北斗导航还提供实时交通信息、电子眼提醒等增值服务，这些服务可能需要支付额外的费用。

增值服务具体收费情况可能因地区和不同服务而有所差异。

硬件设备

对于车辆使用的北斗导航设备，价格一般在几百元到一千多元不等。

对于手机用户，大多数智能手机已经集成了北斗导航模块，可以无需额外购买设备即可使用基础导航功能。

政府要求

从2021年开始，中国要求新出厂的机动车必须安装北斗卫星定位装置，这些设备的价格一般在一千元以下。

请注意，以上信息可能随时间而有所变化，具体价格和服务内容建议以官方最新公布为准。