银行取款通常需要预约的情况如下：

超过5万元：大多数银行规定，如果取款金额超过5万元，需要提前一天预约。

5万元至20万元：在这个区间内，至少需要提前一天与服务网点电话预约。

超过20万元：通常需要至少提前1至2天与服务网点电话预约。

不同银行可能会有不同的具体规定，建议直接拨打银行客服电话咨询或亲自前往网点了解详细情况。