限制性股票的定价通常遵循以下步骤和原则：

法规依据

根据《上市公司股权激励管理办法》第二十三条，授予价格不得低于股票票面金额，并且通常不得低于股权激励计划草案公布前一定时间内的公司股票交易均价的一定比例。

定价方法

市场价格法：授予价格可以是授予日公司股票市场价格的一定比例，例如50%。

B-S模型：使用Black-Scholes模型等期权定价模型，考虑限制性因素带来的折价影响，计算限制性股票的公允价值。

定价考量

如果标的股票来源于存量（二级市场购入），则按照《公司法》关于回购股票的相关规定执行。

如果标的股票来源于增量（定向增发），则参照《上市公司证券发行管理办法》中有关定向增发的定价原则和锁定期要求确定价格和锁定期。

价格调整

如果公司实施了权益分派方案，授予价格可能需要根据相关规定进行调整。

公允价值的确定

公允价值可以通过市场交易价格、B-S模型计算得出，考虑限售期、股票数量等因素。

其他注意事项

发行价格通常不低于定价基准日前20个交易日公司股票均价的50%。

激励对象在满足解锁条件后，所购买的限制性股权可自由出售。

以上步骤和原则为限制性股票定价的一般方法。具体的定价过程需要结合公司的实际情况和股权激励计划的具体条款来确定。需要注意的是，上市公司在确定授予价格时，必须在股权激励计划中明确说明定价依据及定价方式