使用银行卡在自动取款机（ATM）取钱的步骤如下：

1. 找到自动取款机，并确保它是您银行卡所属银行的ATM机，以减少手续费。

2. 将银行卡插入ATM机的插卡处，等待机器读取您的银行卡信息。

3. 输入您的6位数银行卡密码。

4. 在ATM的操作界面选择取款服务。

5. 输入您希望取款的金额。如果ATM机不能整除您输入的金额，您可以选择其他金额。

6. 确认取款信息，等待出钞。

7. 取款成功后，记得及时退出银行卡。

请确保在操作过程中保护好您的个人信息，避免他人窥视您的密码。取款结束后，建议打印交易凭条以备查账。