公司股东想要撤回入股，通常有以下几种方式：

股权转让

股东可以将股权转让给其他股东或者股东之外的人。

如果股东希望对外转让股权，需要获得其他股东过半数的同意，并且其他股东享有优先购买权。

股权转让后，公司应注销原股东的出资证明，并向新股东出具出资证明。

公司减资

公司可以通过减少注册资本的方式注销股份，实现股东撤资。

这需要召开股东大会，并且需要代表三分之二以上表决权的股东通过。

在减少注册资本时，公司需要编制资产负债表及财产清单，并通知债权人及在报纸上公告。

公司回购股份

在符合特定条件（如公司连续五年不分利润而盈利）下，股东可以要求公司以合理价格回购其股份。