起亚汽车在不同时间召回的车型包括：

1. 2024年5月28日之前生产的EV9 GT-Line和Land版本，共12400辆，因智能遥控泊车辅助系统存在安全隐患。

2. 2020年至2024年款的Telluride车型，共462869辆，因前排座椅电动电机存在火灾风险。

3. 起亚在海外宣布召回的嘉年华（YP）、Soul （PS PE）、Soul EV （PS EV）、K3 （YD PE）、Ray （TAM PE）车型，共计250590辆，因安全气囊控制器（ACU）制造缺陷。

4. 起亚汽车在韩国召回的福瑞迪等4款车型，共285327辆，以及8592辆起亚EV9的远程控制停车功能无法正常工作的车辆。

5. 2016年10月4日至2018年10月30日期间生产的极睿混动汽车，共2393辆；

2019年6月12日至2022年2月25日期间生产的全新一代K3插电混动汽车，共1307辆；

2023年6月8日至2023年11月1日期间生产的部分进口起亚纯电动EV6汽车，共165辆。

以上信息根据发布时间整理，具体召回原因和措施请参考官方发布的最新公告