发票认证成功可以通过以下几种方式判断：

认证章

发票上会加盖认证章，表明已经过审核和认证。

认证记录

在税务管理系统中，已认证的发票会有认证记录，可查询到认证状态。

认证结果通知单

税务机关会出具认证结果通知单，上面标注认证结果。

清单记录

纳税人进行认证时，会有一份清单，记录了详细信息和结果。

官方网站或自助终端查询

可以通过税务局的官方网站或税务自助终端查询发票认证状态。

国家发票查验系统

使用国家发票查验系统进行发票认证，根据发票代码和发票号码进行查询。

税务部门的认证系统

登录税务部门的认证系统，输入发票号码进行查询，显示“已认证”标志。

发票信息核对

核对发票号码、抬头、开票日期等信息，确保与税务系统信息匹配。

电子发票服务平台

登录国家税务总局电子发票服务平台，输入必要信息进行查验。

第三方技术服务

利用微信小程序等第三方服务查询发票认证情况。

请根据具体情况选择合适的验证方法