整车通常由以下模块组成：

发动机控制模块（ECU）：

监控和管理发动机的性能，包括点火、燃料供应、怠速控制等。

变速器控制模块（TCU）：

控制自动变速器的换档策略和性能。

制动系统控制模块：

控制制动系统的操作，包括刹车力度、ABS防抱死系统等。

车身控制模块（BCM）：

管理车辆的各个电子系统，如门窗控制、门锁控制等。

安全气囊控制模块：

管理安全气囊的启动和部署。

自动空调控制模块：

控制车辆的空调系统，包括温度调节、风速等。

电控悬架控制模块：

管理车辆的悬挂系统，提供舒适性和操控性的调整。

大灯控制模块：

控制车辆的大灯，包括远近光、雾灯等。

中央控制门锁控制模块：

允许驾驶员通过中央控制门锁系统控制各个车门的开闭。

ABS控制模块：

管理防抱死制动系统（ABS），提高车辆在湿滑路面上的制动性能。