承兑到期兑付的步骤通常包括：

准备材料

携带银行承兑汇票原件。

公司公章。

公司法定代表人或授权人的身份证明。

选择兑付方式

可以通过网上银行系统进行操作。

也可以亲自前往银行柜台网点进行兑付。

前往银行

如果是通过网银系统，登录企业网银，按照提示发起付款申请。

如果是前往柜台，携带上述材料前往公司公户所在银行。

填写托收凭证

在银行填写托收凭证，并加盖公司公章。

提交材料

将填写好的托收凭证和银行承兑汇票原件提交给银行。

等待处理

银行审核材料无误后，会进行付款处理。

付款成功后，款项会打入公司指定的账户。

请注意，不同银行可能会有不同的具体要求和流程，建议在操作前与银行进行沟通确认