劳务公司在选择差额征税时，可以按照以下步骤进行计算和缴税：

确定销售额

对于一般纳税人，销售额为取得的全部价款和价外费用。

对于小规模纳税人，销售额为取得的全部价款和价外费用，扣除代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利以及社会保险和住房公积金后的余额。

计算应纳税额

按照简易计税方法，依5%的征收率计算缴纳增值税。

对于小规模纳税人，可以选择按照简易计税方法依3%的征收率计算缴纳增值税。

扣除有效凭证

扣除的金额需要有合法有效的凭证支持，如发票、签收单据、完税凭证等。

会计处理

在会计账目中，需要反映扣除的成本费用和销项税额的抵减。

适用条件

劳务公司必须满足一定条件，如具备相应经营范围、签订服务合同、不参与工程施工等。