销售收入的筹划可以通过以下方法进行：

收入确认时点

选择合适的收入确认时点，可以推迟销售收入的实现，从而推迟纳税义务发生时间。

例如，对于分期收款销售，可以约定收款日期延至次年，以推迟收入确认。

收入计算方法

根据不同的销售方式选择合适的收入计算方法，如全部毛利法、毛利百分比法、差价摊计法等，影响当期毛利和税负。

销售方式选择

利用不同的销售方式，如现销、托收承付、赊销、分期收款等，控制收入确认的时间。

税务优惠政策

充分利用税收优惠政策，如高新技术行业认定，合理规划收入确认时间，以及合理列支成本费用。

预算管理

定期进行销售收入预算分析，确保收入目标的达成，并持续改进以提高管理水平。

组织架构优化

优化企业组织形式，设立分支机构，入驻优惠政策的园区，以合法节省税金支出。

销售策略

制定详细的营销方案，确定营销策略、渠道、手段和宣传活动，对收入目标进行具体规划。

销售收入预测

预测销售收入，包括产品清单、预计销售量、价格以及计算每项产品的月销售额。

通过上述方法，企业可以合理规划销售收入，达到减税或延缓纳税的目的，同时确保收入的稳定增长。需要注意的是，筹划时应遵守相关税法规定，避免逃税或偷税行为。