公司类型主要包括以下几种：

有限责任公司：

股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。

股份有限公司：

公司的资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。

个人独资公司：

由一个自然人投资设立，股东对公司债务承担无限责任。

普通合伙企业：

由两个以上自然人或法人共同出资设立，合伙人以其出资额为限对公司债务承担责任。

有限合伙企业：

由一个或多个普通合伙人和一个或多个有限合伙人组成，有限合伙人以其出资额为限对公司债务承担责任。

全民所有制企业：

也称为国有企业，是由国家拥有和控制的企业。

中外合资公司和内资公司：

根据股东中是否包含外国人，公司可以分为中外合资公司和内资公司。

母公司和子公司：

母公司拥有其他公司一定比例的股份或控制权，子公司是被另一公司控制或支配的公司。

总公司和分公司：

总公司是具有企业法人资格的总机构，分公司是总公司的分支机构，不具有法人资格。

上市公司和非上市公司：

上市公司股票在证券交易所上市交易，非上市公司股票不能在证券交易所上市交易。

这些类型的公司在设立条件、股东责任、资本结构等方面有所不同。