查询人民币纸币冠字号的方法主要有以下几种：

银行柜台查询

携带有效身份证件和有异议的纸币，向办理取款业务的金融机构网点提交《人民币冠字号码查询申请表》。

银行在3个工作日内反馈查询结果。

ATM机查询

部分ATM机支持冠字号查询，取款后打印的小票上可以查询。

一些自助机具在取款凭条上打印用于查询冠字号码的二维码，客户可通过手机扫描二维码查询冠字号码。

无纸化查询

自助机具在取款后提示客户是否需要查询冠字号码，若客户选择需要，则打印出二维码。

客户使用手机扫描该二维码，即可显示冠字号码查询结果。

在线客服查询

通过银行的在线客服功能，输入“查询冠字号码”并提交，根据客服的指引进行查询。

请注意，查询冠字号码通常需要在办理取款业务之日起7个工作日内进行。希望这些信息对您有所帮助，