小米收购了以下公司：

深动科技（DEEPMOTION TECH）：

小米以总交易金额约为7737万美元收购了自动驾驶技术公司深动科技，使其成为小米集团的全资子公司。

RIGO Design：

小米全资收购了设计公司RIGO Design，并将吸纳整个团队。

紫米国际有限公司（Zimi International Incorporation）：

小米集团收购了紫米国际有限公司50%的股份。

小米通过这些收购，扩大了其在智能电动车和智能硬件领域的技术实力和市场份额