CORS（Continuous Operational Reference Systems）系统包括以下子系统：

1. 用户信息接收系统

2. 网络型RTK（Real-Time Kinematic）定位系统

3. 事后和快速精密定位系统

4. 自主式导航系统

5. 监控定位系统

这些系统根据应用的精度不同，可以进一步分为毫米级用户系统、厘米级用户系统、分米级用户系统、米级用户系统等。