固定资产的收回可以通过以下几种方式：

出售法

将固定资产出售给其他单位或个人，以现金或动产形式收取回报。

转让法

将固定资产转让给其他单位或个人，以另行约定的形式收取回报。

报废法

将固定资产报废，经过报废后便不再属于任何经济效益或社会效益，仅存在个别价值。

租赁法

将固定资产出租给其他单位或个人使用，收取租金。

抵押法

将固定资产作为抵押物，获取贷款或其他形式的融资。

拆分法

将固定资产拆分，将其各个部分分别出售或转让。

在收回固定资产时，需要考虑以下步骤和注意事项：

资产清查：

对固定资产进行盘点、评估和分类，确定需要收回的资产。

政策制定：

制定固定资产收回的政策和程序，明确责任人和决策程序。

方案制定：

选择合适的收回方式，如出售、报废或捐赠，并确定收回的时间和地点。

手续办理：

办理相关的手续和合同签订，确保收回过程合法合规。

记录报告：

对收回结果进行记录和报告，包括收回收入和支出的核算，以及对收回流程的评估和反馈。

会计处理：

根据收回方式的不同，进行相应的会计处理，如编制资产清单、计提减值准备、确认收回损失或利得等。

请根据您的具体情况和需求选择合适的收回方式，并确保遵守相关的法律法规和会计准则