杠杆是一种简单机械，它允许通过使用较小的力来移动一个重物。杠杆可以分为以下几种类型：

省力杠杆：

动力臂（力臂）大于阻力臂（重物臂），使用这种杠杆可以用较小的力移动较大的物体。例如：开瓶器、扳手、钳子。

费力杠杆：

动力臂小于阻力臂，使用这种杠杆需要更大的力来移动较小的物体。例如：筷子、镊子、钓鱼竿。

等臂杠杆：

动力臂等于阻力臂，既不省力也不费力，通常用于平衡测量，例如：天平、定滑轮。

杠杆的平衡条件是动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂（F1L1 = F2L2）。这个原理是阿基米德杠杆原理的基础，它说明通过合适的杠杆设计，可以用很小的力移动非常重的物体。