公司发行股票通常需要遵循以下步骤：

董事会决议

董事会就发行股票作出决议，包括发行方案、募集资金使用的可行性报告等。

股东大会批准

股东大会就发行股票作出决定，包括发行种类和数量、发行价格、起止日期等。

申请批准

向国务院授权的部门或省级人民政府申请批准，如果是公开募集，则需经过国务院证券监管部门核准。

公告与准备

公告新股说明书、财务会计报告及附属明细表，并制作认股书。

承销

由证券公司承销，签订承销协议。若面总值超过一定金额，则由承销团承销。

变更登记与公告

办理变更登记，并在指定报刊上公告。

其他要求

公司需具备健全的组织机构、持续盈利能力、良好的财务状况，并且最近三年财务会计文件无虚假记载。

请注意，这些步骤可能因具体情况和国家法律法规的变化而有所不同。您可能需要咨询专业律师或财务顾问以获得最新的信息和建议