研发费用的核算通常遵循以下步骤和原则：

确定研发项目：

明确研发的范围和目标，以便准确核算费用。

记录直接费用：

包括研发人员工资、实验材料费、设备折旧费等直接与项目相关的费用。

分配间接费用：

将水电费、房租等间接费用按照一定方法分配到各个研发项目上。

汇总计算：

将直接费用和分配的间接费用汇总，得出研发项目的总费用。

区分研究阶段和开发阶段：

研究阶段的费用通常费用化，而开发阶段的费用可能资本化。

遵循会计准则：

根据《企业会计准则第15号——研究和开发活动》进行核算。

加计扣除：

研发费用支出可以按照一定比例进行加计扣除。

设置辅助账目：

对于高新技术企业，需要设置专用研究开发费用辅助核算账目。

举例来说，如果一个企业为开发新产品投入了研发人员、实验设备和材料，核算研发费用时需要记录研发人员的工资、实验设备的折旧费和实验材料的采购费等直接费用，并将水电费、房租等间接费用合理分配到该项目上，最后将所有费用汇总得出研发项目的总费用。

需要注意的是，研发费用的核算方法和标准可能因企业的实际情况和当地的会计准则而有所不同。企业应根据自身情况建立完善的核算体系，并遵守相关法规进行费用的确认和计量