有形资产是指那些具有实物形态的资产，可以通过视觉或触觉直接感知。它们通常包括：

1. 固定资产：如厂房、机器设备、办公楼等。

2. 流动资产：包括原材料、在制品、制成品、库存商品等。

3. 存货：原材料、半成品和成品。

4. 应收账款：企业因销售商品或提供服务而应收取的款项。

5. 银行存款：企业的现金及银行存款。

6. 应收票据：企业因销售商品或提供服务而收到的、尚未到期的票据。

有形资产的价值可以通过直接测量、评估或按照其市场价值来确定，并且通常在企业的资产负债表上直接反映。