公司的毛利计算公式为：

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毛利 = 销售收入 - 直接生产成本

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其中，销售收入是指公司在一定期间内通过销售商品或提供服务所获得的全部收入；直接生产成本则包括原材料成本、直接劳动力成本、直接制造费用等。

例如，如果一家公司的销售收入为100万元，直接生产成本为60万元，那么该公司的毛利就是：

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毛利 = 100万元 - 60万元 = 40万元

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毛利率的计算公式为：

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毛利率 = （毛利 / 销售收入） * 100%

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这可以帮助我们了解每单位销售收入中有多少是毛利，进而评估公司的盈利能力和成本控制水平。