保险残值的计算通常遵循以下步骤和原则：

定义残值

保险残值指的是在保险事故发生后，被保险财产（如车辆）在修复或未修复状态下的市场估价。

计算公式

对于车辆保险，如果残值经协议作价折归被保险人，则赔款时扣除该残值。

赔款计算公式可以是：`赔款 = （修复费用 - 残值） × （保险金额 / 保险价值） × （1 - 免赔率）`。

残值率

固定资产的预计净残值率常见为3%-5%，但可以根据具体情况调整。

特殊情况

当保险金额低于保险价值，发生部分损失时，按比例计算赔偿费用。

对于造成严重后遗症的赔偿，保险金额与已交保费或现金价值的较大者。

推定全损

如果修理费用加上残值超过车辆实际价值，保险公司可能会视同为全损进行定损赔付。

注意事项

保险公司在理赔时，会把核定的残值代入规定的计算公式来算出理赔价值。

残疾保险金的计算则是根据用户的残疾程度和保单合同或保险公司官网查询的给付比例来确定。

以上步骤和原则可以帮助确定保险残值的计算方法。