创新型国家是指那些将科技创新作为经济社会发展的重要驱动力的国家。根据提供的信息，世界上公认的创新型国家有20个左右，这些国家通常具备以下特征：

创新综合指数明显高于其他国家；

科技进步贡献率在70%以上；

研发投入占GDP的比例一般在2%以上；

对外技术依存度指标一般在30%以下；

所获得的三方专利（美国、欧洲和日本授权的专利）数占世界数量的绝大多数。

这些国家包括美国、日本、芬兰、韩国、瑞士、丹麦、西班牙、瑞典、新加坡、德国、荷兰、加拿大、英国、奥地利、挪威、法国、澳大利亚和比利时等。