保险作为一种经济补偿和风险管理的手段，其历史可以追溯到远古时期。现代保险制度的形成和发展经历了多个阶段：

古代保险起源

海上保险起源于公元前260年至公元前146年的布匿战争期间，当时古罗马人收取商人费用作为储备资金，以补偿货物损失。

现代保险制度

1384年，世界上第一份保险单出现在比萨，标志着现代保险制度的诞生。

1949年，新中国第一家保险公司成立，名为人民保险公司，后经过重组改革，形成了现在的中国人民财产保险有限公司和中国人寿保险有限公司。

保险生效时间

保险的生效时间取决于保险种类和具体条款，可能包括立即生效、指定日期生效或等待期后生效。

其他保险类型

养老保险从1986年开始实行合同制，1997年开始试行农村养老保险和城镇居民养老保险。

社保（社会保险）从1986年开始对国企单位职工试行合同制，1993年开始对全民固定工试行全员劳动合同制。

保险的发展是一个逐步演进的过程，从古代的互助共担风险思想到现代的商业保险制度，其形式和内容随着社会经济的发展而不断变化和完善