收到对方赔偿款是否需要开具发票，取决于赔偿款的具体性质和原因。以下是相关情况的概述：

涉及经营行为的赔偿

如果赔偿款是因为发生了购销商品、提供或接受服务以及其他经营活动而产生的，那么应当开具发票。

赔偿款作为价外费用，在确认营业收入时应开具发票。

不涉及经营行为的赔偿

如果赔偿款并非由于经营行为产生，例如因对方违约而收取的违约金，那么通常不需要开具发票，而是开具收据。

《发票管理办法》规定，在没有发生经营业务的情况下，收取的款项可以开具收据，不属于开具发票的范围。

特殊情况下的开票

即使赔偿款不直接涉及经营行为，但如果赔偿方和被赔偿方之间有明确的赔偿协议或合同，并且协议中规定了开票的要求，那么应当按照协议执行。

开票步骤（如果需要开具发票）：

确定赔偿金额和开票类型（增值税普通发票或增值税专用发票）。

准备必要的开票信息，如赔偿方和被赔偿方的名称、纳税人识别号、地址电话、开户行及账号等。

在增值税发票管理系统中进行开票操作，并核对发票信息是否准确无误。

打印出发票并加盖财务章和发票专用章。

将打印好的发票交付给被赔偿方，并进行登记存档。

请根据具体情况判断是否需要开具发票，并遵循当地税务局的规定和流程。