确定公司存货成本通常遵循以下步骤和原则：

采购成本

包括购买价款（扣除商业折扣）、相关税费（关税、消费税、资源税、不能抵扣的增值税等）、运输费、装卸费、保险费以及其他可归属于存货采购成本的费用。

加工成本

对于生产型企业，包括直接材料、直接人工和制造费用等。

其他成本

包括使存货达到目前场所和状态所发生的其他支出，如设计费用（特定客户设计产品所发生且可直接确定的设计费用应计入存货成本）。

成本计算方法

先进先出法（FIFO）：假设最先进入库存的存货先出售。

后进先出法（LIFO）：假设最后进入库存的存货先出售。

加权平均法：将所有存货的成本加总后除以存货数量，得到每个存货单位的平均成本。

期末计量

存货应按成本与可变现净值孰低计量。

信息披露

企业应披露存货的确认、计量结果及相关信息。

这些原则和方法在《企业会计准则第1号——存货》中有详细规定。请根据具体情况选择合适的成本确定方法