设立信托需要满足以下条件：

合法的信托目的：

信托的目的必须是合法的，不能违反法律、行政法规或者损害社会公共利益。

确定的信托财产：

设立信托时，必须要有明确的信托财产，且该财产必须是委托人合法所有的。

书面形式：

信托文件应当采用书面形式，如信托合同、遗嘱或其他法律、行政法规规定的文件形式。

信托登记：

根据相关法律规定，设立信托需要依法办理信托登记，以向社会公示信托事实。

信托当事人资格：

信托当事人，即委托人、受托人和受益人，均需具备法律法规规定的主体资格。

信托财产的确定性：

信托财产要具有确定性，即必须明确信托财产的名称、种类、基本状况以及范围。

受托人资格：

如果是成立信托公司，需要满足更严格的条件，如具备法人资格、良好的公司治理结构、社会声誉、诚信记录、纳税记录、经营管理良好、财务状况良好等。

设立信托时，必须确保所有文件和内容符合法律规定，以保护信托各方当事人的权益。