当车辆从公司过户给个人时，涉及的会计和税务处理如下：

会计处理

车辆从账面转出

借：固定资产清理 （原值 - 折旧）

借：累计折旧

贷：固定资产

```

收到出售款

```

借：银行存款等

贷：固定资产清理

借：固定资产清理

贷：应交税费 - 应交增值税（销项税额）

借：固定资产清理

贷：营业外收入

```

如果为净损失：

```

借：营业外支出

贷：固定资产清理