开具车辆停放费发票的步骤通常包括：

询问停车场是否提供发票：

在停车前或停车时，向停车场工作人员咨询是否提供停车费发票。

获取必要信息：

如果停车场提供发票服务，需要提供车辆牌照号码、停车的日期和时间等信息。

支付停车费：

支付相应的停车费用，并确保获得有效的支付凭证，如收据或发票。

申请发票：

支付费用后，向停车场工作人员申请发票，填写相关信息，如车辆信息、停车时间、费用等。

收取发票：

停车场工作人员将填写完整的发票交给用户，并核对发票上的信息是否准确无误。

发票类型可能包括定额发票、综合发票、增值税普通发票或增值税专用发票，具体取决于停车场政策和车主需求。

请注意，停车费发票的开具可能受到当地税务规定的影响，税率和开票要求可能会有所不同。务必遵守当地税务法规，并确保所有信息的准确无误。