转让汽车时需要缴纳的税费主要包括增值税和个人所得税。以下是具体的纳税情况：

增值税

如果二手车的转让价格低于车辆原值，则无需缴纳增值税。

如果二手车的转让价格超过原值，一般纳税人销售已抵扣进项税额的车辆，按17%税率缴纳增值税；未抵扣进项税额的车辆，按简易办法依4%征收率减半征收增值税。

小规模纳税人销售车辆，减按2%征收率征收增值税。

个人所得税

对个人转让二手车取得的所得，按照财产转让所得计算缴纳个人所得税。

财产转让所得的计算公式为：应纳税所得额 = 转让收入额 - 财产原值 - 合理费用。

适用的税率为20%。

其他税费

可能需要缴纳城市维护建设税和教育费附加。

过户时可能还需缴纳印花税。

免征情况

个人销售自己使用过的物品，包括车辆，可以免征增值税及其附加税费。

请注意，具体的税率和计算方法可能因地区、时间和具体政策而有所不同。建议在转让汽车前咨询当地的税务机关或专业税务顾问，以获取最准确的纳税信息