当公司出售车辆时，以下是详细的账务处理步骤：

1. 记录卖车款项

确认收入：将收到的卖车款记入银行存款账户。

转入固定资产清理：将车辆的原值从固定资产账户中扣除，并转入固定资产清理账户。

2. 记录清理费用和损失

结转清理费用和损失：将已计提的折旧和支付的相关费用记入固定资产清理账户。

3. 计算应交增值税

计算销项税额：如果需要计算应交增值税，将固定资产清理科目记入借方，同时将应交税费-应交增值税（销项税额）记入贷方。

4. 结转净损益

结转净收益或损失：如果固定资产清理科目为借方余额，则将其记入营业外支出账户；如果为贷方余额，则将其记入营业外收入账户。

5. 记录其他相关事项

收回出售款：当实际收到款项时，进行相应的会计分录。

开具发票：如果已开具发票，根据实际销售情况，进行相应的会计分录。

示例会计分录

销售车辆，收到款项时：

```

借：银行存款

贷：应收账款

```

开具发票时：

```

借：应收账款--XXX

贷：主营业务收入

应交税费--应交增值税

```

收到款项时：

```

借：银行存款

贷：应收账款

```

清理结束时：

```

如果产生净收益

借：固定资产清理

贷：资产处置损益

如果产生净损失

借：资产处置损益

贷：固定资产清理

```

请根据实际销售情况和税法规定，进行相应的会计处理。