参与上市公司定向增发（定增）通常需要遵循以下步骤和条件：

投资者资格要求

需要进行合格投资者认定。

资金量通常要求在一千万以上。

选择合适的上市公司

研究分析公司的业绩、估值、发展前景等因素。

注意发行价格应不低于公告招股意向书前20个交易日公司股票均价或前一个交易日的均价。

开立证券账户

在证券公司开立证券账户。

资金准备

确保有足够的资金用于购买定增股票。

了解定增信息

关注市场上的定增公告，了解相关公司的定增计划、发行价格、发行比例等信息。

定增认购

根据定增公告中的要求，在规定的时间内向券商提交购买申请。

通常需要通过证券公司或者券商进行认购操作。

缴纳认购款项

按照认购股份的金额及时缴纳相应的认购款项。

签署认购协议

认购定增股份后，需要签署认购协议，明确双方的权益和义务。

投后管理

定增发行的股份自发行结束之日起，12个月内不得转让。

此外，由于定增涉及的专业性较强，个人投资者可能需要通过认购定增基金来间接参与，如公募或私募基金等。

请注意，以上信息基于过往的规定，具体流程和要求可能会随着监管政策的变化而有所调整。建议在参与定增之前，详细咨询专业的金融顾问或证券公司，以获取最新的信息和指导