根据提供的信息，20000元工资需要缴纳的个人所得税为1590元。计算公式如下：

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个人所得税 = （工资总额 - 五险一金 - 免征数额） × 适用税率 - 速算扣除数

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代入数值计算：

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个人所得税 = （20000 - 5000） × 20% - 1410 = 1590元

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所以，20000元工资扣除个人所得税后，实发工资为20000 - 1590 = 18410元