权利和义务是法律和社会关系中两个基本的概念，它们相互关联、相互制约，共同构成了社会秩序的基础。

权利通常指法律赋予个人或团体为实现其利益而享有的法定许可和保障。它包括：

基本的政治权利，如言论自由、选举权等；

经济权利，如财产权、劳动权等；

社会福利权利，如教育权、医疗权等；

宗教自由权以及其他个人权利。

义务则是指个人或团体在法律和社会规范的约束下，必须履行的责任。它包括：

完成法律规定的学业或服务国家的任务；

尊重他人的权利和尊严；

维护公共秩序和环境卫生；

遵守物业管理规定等。

权利和义务是相互制约和协调的，它们在社会关系中起着平衡作用。没有权利，义务就失去了存在的意义；没有义务，权利也无法得到保障。在正常的社会关系中，权利与义务是紧密相连的，它们共同维护社会秩序，保障公民的正当权利。