研发费用通常包括以下费用：

人员人工费用

研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘科技人员的劳务费用。

直接投入费用

直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费。

样品、样机及一般测试手段购置费。

试制产品的检验费。

折旧费用与长期待摊费用

用于研发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。

无形资产摊销费用

用于研发活动的软件、知识产权、非专利技术等的摊销费用。

设计费用

为新产品和新工艺进行构思、开发和制造所发生的设计费用。

装备调试费用与试验费用

包括工装准备、设备调试及技术支持费用。

研发成果的论证、评审、验收、评估费用

知识产权的申请费、注册费、代理费等。

其他相关费用

通过外包、合作研发等方式支付的费用。

技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

这些费用是企业为了获得科学与技术新知识、创造性运用科学技术新知识或实质性改进技术、产品（服务）、工艺而持续进行具有明确目标的活动所产生的。