波导股份参股的公司包括：

1. 深圳华大北斗科技有限公司（华大北斗）

参股比例：9.64%

主营业务：北斗导航芯片制造商

2. 重庆星辰伟业科技有限公司

参控关系：参股子公司

注册地：重庆

注册资本：

1,086.00万元人民币

3. 重庆赛丰基业科技有限公司

参控关系：参股子公司

注册地：重庆

注册资本：2,773.33万元人民币

4. 深圳融合北斗技术有限公司

业务性质：涉及北斗卫星技术开发领域以及卫星导航定位产品

波导股份还持有其他子公司，如波导国际有限公司、奉化波导软件有限公司和宁波波导销售，但具体持股比例和主营业务未在参考信息中提及。

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