开设货运代理公司通常需要遵循以下步骤：

公司名称核准

选择一个合适的商业名称，并进行名称预先核准。

确保名称符合当地法律法规要求。

公司类型选择

根据当地法律法规和政策，选择适合的公司类型，如独资、合伙或有限责任公司等。

准备注册材料

包括身份证明、营业执照复印件、法定代表人身份证明、公司章程等。

可能还需要其他特定的证明文件。

提交注册申请

将准备好的材料提交给相关的政府部门或注册机构。

可以通过在线申请或亲自前往注册机构提交。

审核和批准

注册机构将对申请材料进行审核，并根据法律法规进行审批。

注册流程可能需要一定时间，请耐心等待。

专业资格认证

一些地区对货运代理公司的经营人员有专业资格要求，需要支付相应的认证费用。

其他步骤

包括公司刻公章、银行开户、税务机关登记、领发票等。

确定公司定位和服务范围，建立业务流程和管理体系。

寻找合适的物流供应商和合作伙伴。

请注意，以上步骤和所需材料可能因地区和国家而异，建议咨询当地商业顾问或相关机构以获取最新信息。