公司的毛利计算公式是：

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毛利 = 销售收入 - 销售成本

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其中：

销售收入是指公司在一定期间内通过销售商品或提供服务所获得的全部收入。

销售成本包括直接生产成本和间接生产成本。直接生产成本通常包括原材料成本、直接劳动力成本、直接制造费用等。间接成本可能包括管理费用、销售费用和财务费用等。

计算出毛利之后，还可以进一步计算毛利率，以百分比形式表示：

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毛利率 = （毛利 / 销售收入） × 100%

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这个比率反映了公司在扣除直接生产成本之后，剩余收入占销售收入的比例，是衡量公司盈利能力和成本控制水平的重要指标